[发明专利]车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201910505183.5 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110606069B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 吉田和晃 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的制动控制装置，在基于滑移率速度而开始ABS控制的方式的车辆的制动控制装置中，降低开始ABS控制时的滑移率的偏差。制动ECU在μ‑S特性的线性上升区域中运算制动刚度(BS**)(S18)，将车轮的制动力的变化速度(dFxc**/dt)除以制动刚度(BS**)来计算滑移率速度基准值(dSref**/dt)(S20)。制动ECU将对滑移率速度基准值(dSref**/dt)加上滑移率速度噪声偏移值dSn所得的值((dSref**/dt)+dSn)设定为滑移率速度阈值，当滑移率速度(dSc**/dt)超过滑移率速度阈值时(S14：是)，开始ABS控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动控制装置，具备：/n滑移检测单元，对车轮的滑移率以及所述滑移率变化的速度亦即滑移率速度进行检测；和/nABS控制单元，在所述滑移率速度超过滑移率速度阈值时开始ABS控制，该ABS控制是调整所述车轮的制动力以使所述车轮的滑移率追随目标滑移率的控制，/n其中，/n所述车辆的制动控制装置具备滑移率速度阈值运算单元，该滑移率速度阈值运算单元基于未开始所述ABS控制并且所述车轮的滑移率进入规定的低滑移率范围的状况下的表示所述车轮的滑移率和所述车轮的制动力的关系的制动刚度、以及当前时刻下的所述车轮的制动力的变化速度，来运算所述滑移率速度阈值。/n
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