[发明专利]车辆雷达系统中的静止干扰的自适应缓解

摘要

本公开提供一种车辆、车辆的雷达系统和操作车辆的方法。发射天线发射无线电波，并且多个接收天线从接收所发射无线电波的目标接收回送无线电波，其中回送无线电波包含短距离干扰。处理器产生针对返回信号的多个雷达数据阵列，其中每个雷达数据阵列表示在对应接收器天线处接收到的返回信号；估计每个雷达数据阵列的返回信号中存在的短距离干扰量；从雷达数据阵列中的每一个中减去短距离干扰的估计值，以获得多个无杂波雷达数据阵列；并且使用至少多个无杂波雷达数据阵列来检测目标。导航系统基于对目标的检测来导航车辆。