[发明专利]行星式伐竹装置

摘要

本发明涉及农林机械技术领域，公开了一种行星式伐竹装置，包括：环形轨道、机架、卡座、活动卡爪、公转齿轮、刀具组件、公转电机、齿轮、圆弧滑块，其作业过程中，打开环形轨道和公转齿轮，放入竹子并完成装卡，受压弹簧根据竹子直径自适应调节后产生受压变形、使3个圆盘刀均与竹子外径相切并由自转电机驱动圆盘刀自转实现切割，公转电机驱动公转齿轮、公转齿轮通过圆弧滑块沿环形轨道绕竹子公转实现竹子圆周切割，受压弹簧随圆盘刀切割进给逐渐恢复形变、推动滑块沿滑槽滑动，实现逐层切割、直至切断。通过3把刀具自动对中适应不同直径的竹子，并采用自转加公转的切割方式使竹子均匀受力、避免开裂，提高了采伐质量。

主权项

1.行星式伐竹装置，其特征在于，包括：环形轨道、机架、卡座、活动卡爪、公转齿轮、刀具组件、公转电机、齿轮、圆弧滑块；环形轨道固连于机架，环形轨道的中心轴线I简称为轴线I，3个卡座以轴线I为中心沿圆周方向均布且固连于环形轨道上，3个活动卡爪在平行于环形轨道的平面内分别相对于3个卡座径向移动，实现竹子夹紧和定位；公转齿轮与环形轨道平行且同轴线I布置，3组刀具组件以轴线I为中心沿圆周方向均布并固连于公转齿轮上，且分别以切削部位指向圆心做径向布置；公转齿轮上的3个圆弧滑块与环形轨道曲率相同并以轴线I为中心沿圆周方向均布；固连于机架上的公转电机通过齿轮驱动公转齿轮，公转齿轮通过圆弧滑块沿环形轨道滑动，绕轴线I公转，实现竹子的圆周切削；/n所述行星式伐竹装置的环形轨道包括：定轨道、动轨道；定轨道与机架固连，动轨道末端与定轨道首端转动连接于A点，并在环形轨道平面内转动角度为α(0°<α<120°)；当α>0°时，环形轨道打开，可以放入竹子，完成切削准备工作；当α＝0°时，动轨道首端与定轨道末端在B点重合并锁死，组合成闭合的环形轨道，以实现公转齿轮沿环形轨道绕轴线I公转；/n所述行星式伐竹装置的公转齿轮包括：定齿、动齿；动齿末端与定齿首端转动连接于C点，并在平行于公转齿轮的平面内转动角度为β(0°<β<120°)；当β>0°时，公转齿轮打开，可以放入竹子，完成切削准备工作；当β＝0°时，动齿首端与定齿末端在D点重合并锁死，组合成完整的公转齿轮以完成传动工作，实现竹子的圆周切削；/n所述行星式伐竹装置的刀具组件包括：圆盘刀、受压弹簧、滑槽、滑块、自转电机；滑槽径向布置且固连于公转齿轮上，固连于滑块的自转电机驱动圆盘刀在与环形轨道平行的γ平面内自转实施竹子切削，受压弹簧布置于滑槽内且首、尾端分别与滑槽、滑块固连，放入竹子时、受压弹簧根据竹子直径自适应调节产生受压变形，并随圆盘刀切削进给逐渐恢复形变、推动滑块沿滑槽滑动，实现自适应性进刀。/n