[发明专利]一种全自动智能猫厕所在审
| 申请号： | 201910505334.7 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110169369A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 大连橡树生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;G05B19/042;G01V11/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116023 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动智能猫厕所，包括外壳座体部分、球体内仓、排泄物挡板、集便垃圾仓、舵机驱动单元、踏板、触碰传感器以及PCB主板组件。外壳座体部分包括上壳、中壳和下壳，排泄物挡板被置于球体内仓之内，其封闭部分与球体内仓形成的空间作为猫砂暂存处。球体内仓被置于上壳与中壳之中，与驱动单元相连接。舵机驱动单元由高扭矩舵机和一字臂连杆组成，高扭矩舵机通过一字臂连杆与球体内仓相连接。PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的wifi单元、单片机、红外发射传感器、红外接收传感器、触碰传感器、霍尔传感器。PCB主板组件集成的系统中还包括操作终端与服务器，猫厕所和操作终端均是与服务器连接进行信息交互。 | ||
| 搜索关键词： | 体内 触碰传感器 排泄物 挡板 操作终端 舵机驱动 外壳座体 高扭矩 舵机 上壳 红外发射传感器 红外接收传感器 服务器连接 霍尔传感器 智能 连杆组成 驱动单元 信息交互 组件包括 组件集成 踏板 单片机 垃圾仓 一字臂 猫砂 下壳 字臂 固化 服务器 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种全自动智能猫厕所，包括外壳座体部分、球体内仓、排泄物挡板、集便垃圾仓、舵机驱动单元、踏板、触碰传感器以及PCB主板组件；外壳座体部分包括上壳、中壳和下壳，排泄物挡板被置于球体内仓之内，其封闭部分与球体内仓形成的空间作为猫砂暂存处；球体内仓被置于上壳与中壳之中，与驱动单元相连接；舵机驱动单元由高扭矩舵机和一字臂连杆组成，高扭矩舵机通过一字臂连杆与球体内仓相连接；PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的 wifi单元、单片机、红外发射传感器、红外接收传感器、触碰传感器、霍尔传感器；PCB主板组件集成的系统中还包括操作终端与服务器，猫厕所和操作终端均是与服务器连接进行信息交互。
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