[发明专利]一种阀门机械手有效
| 申请号： | 201910505506.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110107723B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 施镇乾 | 申请（专利权）人： | 施镇乾 |
| 主分类号： | F16K31/04 | 分类号： | F16K31/04;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 中国香港新界荃湾*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本申请公开一种阀门机械手。阀门机械手包括驱动装置、传动套筒、第一复位弹簧、用于套接阀门把手螺丝帽的第一对中套筒、以及用于耦合阀门把手的驱动叉。其中，传动套筒的下端与驱动叉连接，驱动叉具有用于套接阀门把手螺丝帽的第一通孔，第一通孔与传动套筒同轴，驱动叉通过第一通孔套接于第一对中套筒以使得第一对中套筒能在传动套筒内沿其轴向运动。第一复位弹簧用于向第一对中套筒施加向下的弹性力，驱动装置与传动套筒的上端传动连接，以通过传动套筒带动驱动叉旋转。本申请提供的技术方案能够适应多种规格的球阀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阀门 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种阀门机械手，其特征在于，包括：驱动装置、传动套筒、第一复位弹簧、用于套接阀门把手螺丝帽的第一对中套筒、以及用于耦合阀门把手的驱动叉；所述传动套筒的下端与所述驱动叉连接，所述驱动叉具有用于套接阀门把手螺丝帽的第一通孔，所述第一通孔与所述传动套筒同轴，所述驱动叉通过所述第一通孔套接于所述第一对中套筒以使得所述第一对中套筒能在所述传动套筒内沿其轴向运动；所述第一复位弹簧用于向所述第一对中套筒施加向下的弹性力，所述驱动装置与所述传动套筒的上端传动连接，以通过所述传动套筒带动所述驱动叉旋转。
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