[发明专利]一种基于ARM与FPGA的航拍无人机在审
| 申请号： | 201910505565.8 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110271685A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 徐海荣;周虹;张兴媛 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G01S19/14;G05B19/042;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ARM与FPGA的航拍无人机，包括图像传感器子系统、FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统、电源管理系统、ARM飞控子系统、电机控制子系统、GPS通信子系统和WIFI子系统，图像传感器子系统与FPGA图像处理加速子系统连接，FPGA图像处理加速子系统与ARM图像应用子系统连接，ARM图像应用子系统与ARM飞控子系统连接，电机控制子系统的一端连接ARM飞控子系统，另一端连接云台、舵机，WIFI子系统与ARM图像应用子系统连接，GPS通信子系统连接ARM飞控子系统，电源管理系统与分别连接FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统和ARM飞控子系统。与现有技术相比，本发明可负担繁重的计算任务，节省资源，实现视频的实时除雾功能，操作方便，且可自动巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 图像应用 图像处理 电源管理系统 通信子系统 图像传感器 电机控制 一端连接 航拍 除雾功能 节省资源 自动巡航 舵机 云台 视频 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM与FPGA的航拍无人机，其特征在于，包括设置在六旋翼无人机上的图像传感器子系统、FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统、电源管理系统、ARM飞控子系统、电机控制子系统、GPS通信子系统和WIFI通信子系统，所述的图像传感器子系统与FPGA图像处理加速子系统连接，所述的FPGA图像处理加速子系统与ARM图像应用子系统连接，所述的ARM图像应用子系统与ARM飞控子系统连接，所述的电机控制子系统的一端连接ARM飞控子系统，另一端连接云台、舵机，所述的WIFI通信子系统与ARM图像应用子系统连接，所述的GPS通信子系统连接ARM飞控子系统，所述的电源管理系统与分别连接FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统和ARM飞控子系统。
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