[发明专利]一种青少年家教机器人

摘要

本发明提供了一种青少年家教机器人，所述家教机器人由头脑总成、颈总成、上身总成、手总成、屁股总成、腿脚总成、健康学习桌板总成、控制系统构成；机器人APP操作界面分设为机器人动作、家庭老师、生活辅助、父母关爱、学习桌五大板块。本发明解决青少年回家后学习有老师辅导，或无法辅导青少年课余学习的父母，或请家教费用太贵的家庭，一种青少年家教机器人出现将解决许多家庭课余教育问题；本发明还可以协助远程父母监控儿女家中学习状况；当父母短期不在家里，对青少年在家起居生活也是一种协助作用。

主权项

1.一种青少年家教机器人，其特征在于：由头脑总成、颈总成、上身总成、手总成、屁股总成、腿脚总成、健康学习桌板总成、控制系统构成；/n所述头脑总成包含头脑壳体，所述头脑壳体为圆桶结构，所述头脑壳体内中心部位还设计有钢性轴与颈总成连接；/n所述头脑壳体内安装有视觉系统部件、语音识别系统部件、网关、传感器模块、电池组模块、无线通信模块及设在头脑壳体外部头顶处灯板、LED灯带；/n传感器模块包括：测距传感器、红外传感器、避障传感器、光敏传感器、空气质量传感器、温湿传感器、声音传感器；上述传感器上均独立对应设置有1-N无线通信模块并且电性连接，构成无线传感器；所述1-N无线通信模块均与网关组网，所述无线通信模块与网关之间无线通信方式包括并不局限于WiFi、Zigbee、Z-Wave动态路由技术、EnOcean能量采集技术、Blutooth蓝牙、FBee飞比 、Broadlink博联、Lipo 、433MHz、红外、RF射频、EnOcean无线自获能、Lora远距离无线电、NB-IOT窄带物联网等；其中：所述空气质量传感器的探头装设在鼻孔口处，声音传感器的探头装设在耳朵处，避障传感器的探头装设在左右耳朵处及额头处，光敏传感器的探头装设在头顶处，所述测距传感器的探头、温湿传感器的探头、红外传感器的探头装设在脸部额头处；/n所述网关的系统架构兼容多种无线通信协议，包括：WiFi、Zigbee、Z-Wave动态路由技术、EnOcean能量采集技术、Blutooth蓝牙、FBee飞比 、Broadlink博联、Lipo 、433MHz、红外、RF射频、EnOcean无线自获能、Lora远距离无线电、NB-IOT窄带物联网等；/n所述网关的网关电路板上至少设计1个网络线输入端和入网接收端口；所述网络线输入端与头脑壳体外表网络线输入端囗电性连接并可接入有线网络；/n所述视觉系统部件包括：网络摄像头、模拟转数字网络模块主板、wifi无线模块、喇叭及音频处理板、咪头及对讲主板；其中：/n所述模拟转数字网络模块主板除了配置高集成度的SOC处理器外，板上还设置有外接供电端囗及內置电池供电端囗、网络端囗、音频输入输出端囗、TF卡槽；/n所述网络摄像头共计2个，且至少一个为变焦网络摄像头，并安装在头脑壳体外表面脸部左右眼睛处，所述网络摄像头与模拟转数字网络模块主板电性连接；/n所述喇叭及音频功放板安装在头脑壳体外表面脸部嘴巴处，所述音频功放板设输出端并与喇叭电性连接；/n所述咪头安装在头脑壳体外表耳朵处，所述咪头和对讲主板安装电性连接；/n所述音频处理板、对讲主板、模拟转数字网络模块主板紧固在头脑壳体的底部；/n所述语音识别系统部件包括语音识别模块控制主板、喇叭及音频处理板、咪头及对讲主板、UBS母座、无线传输接收模块；其中：/n所述语音识别模块控制主板上设有网络端囗、至少2个以上无线模块端囗、N个IO输出端口、单片机通信端口；网络端囗设于头脑壳体周边后面；N个IO输出端可输出高电平或低电平信号；所述单片机通信端口与步进电机驱动控制总成上的单片机通信端口电性连接，所述无线模块端囗与步进电机驱动控制总成上的无线通信传输模块电性连接；/n所述无线传输接收模块包括串口WIFI通信模块、蓝牙通信模块，无线传输接收模块可与网关组网，实现语音识别模块控制主板接入局域网或互联网；所述无线传输接收模块的无线通信方式包括不局限于WIFI、蓝牙；/n所述UBS母座设计在头脑壳体后部与语音识别模块控制主板电性连接，语音识别文件存UBS盘插入UBS母座。/n