[发明专利]3D相机-医疗成像设备坐标系校准系统和方法及其应用在审

专利信息
申请号: 201910506016.2 申请日: 2019-06-12
公开(公告)号: CN112085797A 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 黄煜;孟凡波;徐嫣然 申请(专利权)人: 通用电气精准医疗有限责任公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 侯颖媖;钱慰民
地址: 美国威*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及3D相机‑医疗成像设备坐标系校准系统和方法及其应用。所述校准系统包括:校准工具,设置在扫描床上,校准工具上设置有标记和参考点,该参考点与医疗成像设备的中心对准以作为医疗成像设备坐标系的原点,并且根据标记到参考点的相对位置计算标记在医疗成像设备坐标系中的位置;3D相机,用于捕捉标记的图像并基于该捕捉到的图像确定标记在3D相机坐标系中的位置;以及计算装置,使用标记在3D相机坐标系中的位置和标记在医疗成像设备坐标系中的位置计算校准矩阵,并使用该校准矩阵在3D相机坐标系和医疗成像设备坐标系之间进行校准。所述方法与上述系统相对应。本发明还涉及上述校准的应用及可实现所述方法和应用的计算机可读存储介质。
搜索关键词: 相机 医疗 成像 设备 坐标系 校准 系统 方法 及其 应用
【主权项】:
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