[发明专利]一种自动弩射装置

摘要

一种自动弩射装置，包括固定架和弩，弩具有弩身、弓弦、扳机和保险，弩身具有箭道，以及包括：扣扳机组件，安装在固定架内，用于扣动弩的扳机；推保险组件，用于推开弩的扳机保险；拉弦挂弦组件，用于勾住弩的弓弦，并拉开弓弦至扳机的指定位置；漏斗组件，用于盛装弩箭；机械手，用于抓取漏斗组件放下的弩箭，并把弩箭推入弩身上的箭道内；移动箭靶，固定于地面上且位于固定架的正前方，所述移动箭靶可上下左右移动，并用于接住弩射出的弩箭；电控箱，分别与扣扳机组件、推保险组件、拉弦挂弦组件、漏斗组件和机械手连接。本发明制造成本低，调试方便，代替人工弩射，安全可靠，测试数据记录准确，尤其适合对弩进行批量实射测试。

主权项

1.一种自动弩射装置，包括固定架和弩，弩具有弩身、弓弦、扳机和保险，弩身具有箭道，其特征在于，所述弩固定装在固定架内，以及包括：扣扳机组件，安装在固定架内，用于扣动弩的扳机；推保险组件，安装在固定架内，用于推开弩的扳机保险；拉弦挂弦组件，安装在固定架内，用于勾住弩的弓弦，并拉开弓弦至扳机的指定位置，使得扣动扳机能够释放弓弦；漏斗组件，安装在固定架上，用于盛装弩箭，并且使弩箭从漏斗组件中落下到相应区域；机械手，安装在固定架内，用于抓取漏斗组件放下的弩箭，并把弩箭推入弩身上的箭道内；移动箭靶，固定于地面上且位于固定架的正前方，所述移动箭靶可上下左右移动，并用于接住弩射出的弩箭；电控箱，分别与扣扳机组件、推保险组件、拉弦挂弦组件、漏斗组件和机械手连接。