[发明专利]基于智能机器视觉的可复位物料传输装置

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的链板式物料传送装置，包括：链板式传送带，杂质检测装置，控制装置，链板式传送带用于将可能含有杂质的物料传送至目标位置，链板式传送带包括传动链条、物料板面和固定轴；杂质检测装置设置在链板式传送带上方，以对链板式传送带上的物料进行检测并判断对应位置的物料是否含有杂质；控制装置用于根据杂质的位置信息和杂质去除指令，控制位于物料板面下方的撞针执行机构按压链板式传送带对应位置的可翻转板翻转的按钮，锁止机构失效，对应位置的可翻转板在重力作用下向下翻转以将该位置的杂质去除。

主权项

1.一种基于机器视觉的链板式物料传送装置，其特征在于，包括：链板式传送带，杂质检测装置，控制装置，其中：所述链板式传送带用于将可能含有杂质的物料传送至目标位置，所述链板式传送带包括传动链条、物料板面和固定轴，所述传动链条为金属闭合链条，位于两侧的所述传动链条上均设有供所述固定轴一端固定的安装孔，每个所述固定轴的两端通过所述安装孔设置在所述传动链条上；所述物料板面包括多个相互独立的可翻转板，设置在同一根所述固定轴上的可翻转板呈中心对称型式布置，每个所述可翻转板的承载面用于承载粉末物料；每个所述可翻转板设置有支撑环和锁止环，所述可翻转板向上的平面为承载平面，所述可翻转板与所述固定轴平行的一侧边缘上设置有所述支撑环和所述锁止环，所述支撑环和所述锁止环固定穿设在所述固定轴上；所述支撑环为内、外两层结构的圆环，所述支撑环的外层固定在所述可翻转板边缘，所述支撑环的内层固定穿设在所述固定轴上，所述支撑环的内层和外层之间为相对外界密封的光滑摩擦面；所述锁止环为内、中、外三层结构的圆环，所述锁止环的外层固定设置在所述可翻转板边缘，所述锁止环的外层内圈为齿型圈，所述锁止环的中层为隐藏在内层和外层之间的单向可控锁止机构，所述锁止环的内层固定穿设在所述固定轴上，所述锁止环的内层一侧设有可使所述锁止机构失效的按钮，所述锁止机构失效时，在重力作用下所述锁止环的外层相对内层转动，带动所述可翻转板向下转动以将其上承载的物料倾倒至所述物料板面下方的废料层；所述杂质检测装置设置在所述链板式传送带上方，以对所述链板式传送带上的物料进行检测并判断对应位置的物料是否含有杂质，具体包括：通过摄像头对运行至目标检测域的物料进行拍摄，得到待检测物料图像；所述杂质检测装置的处理器模块根据预先构建的神经网络检测模型对所述待检测物料图像进行检测以判断所述待检测物料图像中的物料是否含有杂质，当判断结果为物料中含有杂质时，根据从所述待检测物料图像获取的所述传动链条上的标记信息以及所述物料板面的横向信息获取杂质的位置信息，并生成杂质去除指令，将所述杂质的位置信息和所述杂质去除指令发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述杂质的位置信息和所述杂质去除指令，控制位于所述物料板面下方的撞针执行机构按压所述链板式传送带对应位置的可翻转板翻转的按钮，所述锁止机构失效，对应位置的可翻转板在重力作用下向下翻转以将该位置的杂质去除。