[发明专利]具有去耦的方位调节器的运动装置在审
| 申请号： | 201910506228.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110597301A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | J.弗兰根 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B60L13/10;G01B7/004;G05B19/402 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 梁敬;王丽辉 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行包括第一和第二组件的运动装置的方法，第一组件包括第一基座和多个第一永磁装置，第一永磁装置通过相应所分配的致动器与第一基座如此连接，使得其相应地作为整体能够在至少一个自由度中借助于相应所分配的致动器相对于第一基座运动，第二组件包括第二基座和第二永磁装置，第二永磁装置相对于第二基座固定地布置。设置了至少两个分别具有唯一的标量的调节参量和唯一的标量的调整参量的方位调节器，调节参量相应地是关于第一和第二组件之间的相对方位的六个可能的自由度之一，调整参量代表着被分配给这个自由度的力或者转矩，从调整参量中计算并且/或者借助于数值表格来获取致动器的致动器‑目标位置，相应地调整致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 永磁装置 第二组件 调整参量 标量 参量 分配 方位调节器 第一组件 基座运动 目标位置 数值表格 运动装置 转矩 | ||
【主权项】：
1.用于运行包括第一和第二组件（20、30）的运动装置（10）的方法，其中所述第一组件（20）包括第一基座（21）和多个第一永磁装置（22），其中所述第一永磁装置（22）通过相应所分配的致动器（24）与所述第一基座（21）如此连接，使得其相应地作为整体能够在至少一个自由度中借助于相应所分配的致动器（24）相对于所述第一基座（21）运动，其中所述第二组件（30）包括第二基座（31）和第二永磁装置（32），其中所述第二永磁装置（32）相对于所述第二基座（31）固定地布置，其中设置了至少两个分别具有唯一的标量的调节参量和唯一的标量的调整参量（57）的方位调节器（12），其中所述调节参量相应地是关于所述第一和第二组件（20、30）之间的相对方位（50、51）的六个可能的自由度之一，其中所述调整参量（57）代表着被分配给这个自由度的力或者转矩，其中从所述调整参量（57）中计算并且/或者借助于数值表格来获取所述致动器（24）的致动器-目标位置（80），其中相应地调整所述致动器（24）。/n
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