[发明专利]一种可见光和红外图像的配准方法及系统有效
申请号: | 201910506358.4 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN110223330B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 张树亮;岳国良;王伟;谷雨;李遵守;周明;高树国;李良;顾朝敏 | 申请(专利权)人: | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30 |
代理公司: | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人: | 杨丹莉;李丹 |
地址: | 061000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种可见光图像和红外图像的配准方法,其包括步骤:(1)采集电力设备的可见光图像和红外图像;(2)对红外图像和可见光图像进行初次配准,以得到初次配准点对;采用有限离散剪切波变换对可见光图像进行频域分析,以合成可见光退化图像;(3)提取红外图像和可见光退化图像的图像边缘;采用在初次配准点对中任意取三对点对以获得仿射变换矩阵集合,求得仿射变换矩阵集合中使得图像边缘相关度最高的集合,以得到最优的三对配准点对,构建配准点邻域;以选定的亚像素单位在配准点邻域内遍历查找使得仿射边缘相关度最高的亚像素点,并最终得到配准点对;(4)基于最终的配准点对对红外图像和可见光退化图像进行配准。 | ||
搜索关键词: | 一种 可见 光和 红外 图像 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种可见光图像和红外图像的配准方法,其特征在于,包括步骤:(1)采集电力设备的可见光图像和红外图像;(2)对红外图像和可见光图像进行初次配准,以得到初次配准点对;采用有限离散剪切波变换对可见光图像进行频域分析,以分解得到若干子图像,在若干子图像中选取高频域子图像和中频域子图像进行有限离散剪切波变换反变换,以合成可见光退化图像;(3)提取红外图像和可见光退化图像的图像边缘;采用在初次配准点对中任意取三对点对以解得一组仿射变换矩阵的方式获得仿射变换矩阵集合,求得仿射变换矩阵集合中使得图像边缘相关度最高的集合,以得到最优的三对配准点对;以该最优的三个配准点对为中心,构建配准点邻域;以选定的亚像素单位在配准点邻域内遍历查找使得仿射边缘相关度最高的亚像素点,将得到的亚像素点作为最终的配准点对;(4)基于最终的配准点对对红外图像和可见光退化图像进行配准。
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