[发明专利]一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，通过检测永磁同步电机的霍尔信号，计算出速度和位置后，获取速度误差和误差变化量并作为模糊逻辑控制器输入，模糊逻辑控制器将转速误差和误差变化率转化为输出量H，作为三态滞环比较器的环宽；三态滞环控制器根据滞环规则将三相电流误差进行调节，输出六路的逆变器控制信号；从而实现六路信号分别控制逆变器六个功率开关管的开断，实现对电机的控制，使得电机稳定运行。本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。

主权项

1.一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统，其特征在于：包括直流电源、逆变器、永磁同步电机、转速PI控制器、模糊逻辑控制器、坐标转换模块、三态滞环比较器、电流传感器、霍尔传感器、位置和转速产生单元、速度调节器和电流调节器；其中，直流电源与逆变器的每个桥臂相连，逆变器各桥臂中性点与永磁同步电机相连，永磁同步电机同时与霍尔传感器和电流传感器相连；电流传感器与电流调节器相连；霍尔传感器连接位置和转速产生单元，位置和转速产生单元同时与速度调节器和坐标转换模块相连，速度调节器同时与转速PI控制器、微分单元以及模糊逻辑控制器相连，转速PI控制器与坐标转换模块相连；坐标转换模块与电流调节器相连，电流调节器和模糊逻辑控制器均与用于输出控制信号的三态滞环比较器相连，三态滞环比较器连接永磁同步电机；电流传感器用于检测永磁同步电机的三相电流；霍尔传感器用于检测永磁同步电机的霍尔信号送到位置和转速产生单元，位置和转速产生单元计算出速度和位置后，分别送到速度调节器和坐标转换模块；速度调节器用于获取速度误差，微分单元用于根据速度误差获得误差变化量，将速度误差和误差变化量作为模糊逻辑控制器输入，模糊逻辑控制器的输出量H作为环宽输入到三态滞环比较器中；坐标转换模块用于获得三相参考电流，电流调节器用于获得三相电流误差，三态滞环控制器根据输入的三相电流误差和输出量H产生逆变器的控制信号，输入到逆变器，控制永磁同步电机运转。