[发明专利]一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警方法有效
申请号: | 201910506741.X | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN111145184B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 李旭;金鹏;王培宇;宋世奇 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/90 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 曹坤 |
地址: | 211102 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警方法。本发明结合轻型救援车拖牵运输的特点以及被拖车监控图像的特征,设计了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警方法,能够对被拖车的纵向晃动幅度进行有效监测;另外,拖牵过程安全预警方法可靠性高,抗干扰能力强;本发明利用了车牌区域的多种特征,例如:颜色特征、矩形特征等,进行车牌定位,抗干扰能力强,鲁棒性强,而且采用基于多尺度特征融合的方法进行纵向晃动幅值计算,准确率高;本发明具有良好的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 尺度 特征 融合 过程 安全 预警 方法 | ||
【主权项】:
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