[发明专利]一种大时滞模糊控制方法

摘要

本发明提供了一种大时滞模糊控制方法，包括如下步骤：a、控制信息输入；b、判断异常；c、分段缓存执行；d、模糊控制；e、计算结果误差；f、判断误差；g、模糊模型辨识；h、更新模糊模型；i、修正输出。本发明通过融入计算结果误差的步骤，将模糊模型辨识过程和正常模糊控制过程有效结合，能够使控制系统在遇到控制环境变化时自动调整模糊模型，从而使模糊控制系统能够适应更复杂的环境，通用性显著提高，进而极大的扩展模糊模型辨识构建模糊模型的应用范围。

主权项

1.一种大时滞模糊控制方法，其特征在于：包括如下步骤：a、控制信息输入：系统接收控制对象的状态数据；b、判断异常：根据状态数据判断是否处于异常状态，如是则跳过步骤c；c、分段缓存执行：将状态数据按照预设范围分为段内和段外两个部分，将段内部分置入下一步骤执行，将段外部分叠加至下一时序的状态数据中，如该步骤跳过则放弃所有历史数据中的段外部分数据；d、模糊控制：采用T‑S模糊模型进行模糊控制，得到模糊控制输出；e、计算结果误差：根据状态数据和模糊控制输出，基于分析模型计算控制误差；f、判断误差：根据控制误差判断是否超出预设的正常范围，超出则进入下一步骤，未超出则进入步骤i；g、模糊模型辨识：根据状态数据和模糊控制输出，基于控制对象逆模型计算控制偏差值；h、更新模糊模型：基于控制偏差值，采用离散T‑S模糊辨识的方式对T‑S模糊模型中的模糊控制规则进行更新，如缓存中没有对应的模糊控制规则，则在缓存中新建一条初始模糊控制规则进行更新；i、修正输出：将模糊控制输出发送至控制对象，同时将状态数据和模糊控制输出存入历史数据缓存中，并根据状态数据和模糊控制输出对控制对象逆模型进行更新。