[发明专利]一种适应动基座标定的多模式陀螺加矩及瞄准接口电路

摘要

本发明公开了一种适应动基座标定的多模式陀螺加矩及瞄准接口电路。陀螺加矩及瞄准接口电路包括：陀螺加矩模块、星敏器接口模块、FPGA控制模块、平台加温电源切换控制模块。本发明主要用于惯性平台系统模拟导航、自标和瞄准，其自身精度和可靠性影响整个平台系统的使用精度。本发明采用FPGA处理器，相对传统陀螺加矩模块功能单一的短板，本发明可以实现粗精混合加矩，并通过恒流源温度控制进一步提升加矩精度，还能作为瞄准接口电路实现星敏器串行总线与平台电路箱并行总线数据转换、平台加温电源切换控制的功能。

主权项

1.一种适应动基座标定的多模式陀螺加矩及瞄准接口电路，其特征在于，包括陀螺加矩模块、星敏器接口模块、FPGA控制模块以及平台加温电源切换控制模块；陀螺加矩模块在接收到FPGA控制模块输出的加矩控制指令时进行判断，如果为精加矩控制指令，则输出三路精加矩电流对应驱动平台转位的3个小力矩器；如果为粗加矩控制指令，则输出三路粗加矩电压对应驱动平台转位的3个大力矩器；如果为混合加矩控制指令，则输出三路精加矩电流对应驱动平台转位的3个大力矩器；星敏器接口模块接收外部星敏器的数据，并发送给FPGA控制模块；接收FPGA控制模块发送的星敏器同步信号进行信号处理后发送给外部星敏器；平台加温电源切换控制模块接收FPGA控制模块发送的加温切换指令，并生成对应的模拟差分信号输出用于平台控温；FPGA控制模块通过数字并行总线接收平台主控电路板输出控制指令，生成对应的精、粗或混合加矩控制指令；接收平台主控电路板对星敏器控制指令，发送星敏器同步信号；将星敏器发送的数据通过并行总线传输至平台主控电路板；通过并行总线接收平台主控电路板发送的温控指令，并生成加温切换指令发送给平台加温电源切换控制模块。