[发明专利]一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统

摘要

本发明实施例公开了一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统。本发明的机械手上下料系统，包括：行程机构、抓取机构和控制器，行程机构带动抓取机构上下和左右移动。抓取机构包括：抓取支架、分张气缸、分张支架、真空泵和真空吸盘，分张支架设置在抓取支架的一端，与分张气缸的活动端连接，真空吸盘设置在抓取支架和分张支架的底部。本发明的机械手上下料系统，由控制器控制，通过真空吸盘吸附抓取钢板完成钢板的上下料，提高了生产效率，且抓取钢板时分张气缸先伸出使分张支架上升，分张支架上的真空吸盘带动钢板的一侧翘起，使钢板与下层钢板之间分开，抓取支架再整体上升，使得抓取机构每次只抓取一块钢板。

主权项

1.一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统，其特征在于，包括：行程机构、抓取机构和控制器；所述行程机构包括：行程支架、第一横梁、水平移动机构和升降机构；所述第一横梁水平设置在所述行程支架上；所述水平移动机构包括：滑块和水平电机；所述滑块可移动的设置在所述第一横梁上，所述水平电机用于驱动所述滑块沿所述第一横梁移动；所述升降机构包括：纵梁和升降电机；所述纵梁可移动的设置在所述滑块上，所述升降电机用于驱动所述纵梁相对所述滑块上下移动；所述抓取机构设置在所述纵梁的底端；所述抓取机构包括：抓取支架、分张气缸、分张支架、真空泵和多个真空吸盘；所述真空泵设置在所述抓取支架上；所述多个真空吸盘包括：多个第一真空吸盘和多个第二真空吸盘；所述多个第一真空吸盘设置在所述抓取支架的底部；所述分张气缸设置在所述抓取支架上；所述分张支架设置在所述抓取支架的一端，且所述分张支架与所述分张气缸的活动端连接，所述分张气缸用于带动所述分张支架升降；所述多个第二真空吸盘设置在所述分张支架的底部，随所述分张支架一起升降；所述多个第一真空吸盘与所述多个第二真空吸盘通过真空管路与所述真空泵连接，所述多个第一真空吸盘与所述多个第二真空吸盘用于吸取钢板；所述行程机构和所述抓取机构均与所述控制器电性连接。