[发明专利]一种电动汽车剩余里程的自学习方法

摘要

本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车剩余里程的自学习方法，包括：当不存在在前电耗系数时，计算电耗系数初始值并将其作为在前电耗系数，当存在在前电耗系数时，获取在前电耗系数；当前电池剩余电量及在前电池剩余电量之间的第一差值大于第一阈值以及当前行驶总里程数及在前行驶总里程数之间的第二差值大于第二阈值时，计算当前电耗系数，并根据当前电耗系数、在前电耗系数计算平均电耗系数；根据平均电耗系数、当前电池剩余电量及电池健康度计算当前时刻的剩余里程值。本发明对于环境温度、行驶工况、驾驶习惯造成整车续航里程的差异具有很好的自适应性和鲁棒性，从而能够较准确的推算出整车当前的剩余里程。

主权项

1.一种电动汽车剩余里程的自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.判断是否存在在前电耗系数；S2.当不存在在前电耗系数时，根据电池默认续航里程数计算电耗系数初始值，并将所述初始值作为在前电耗系数，执行S3；当存在在前电耗系数时，获取在前电耗系数，执行S3；S3.获取当前时刻电池的剩余电量及在前时刻电池的剩余电量，判断当前时刻电池的剩余电量及在前时刻电池的剩余电量之间的第一差值是否大于第一阈值，若大于所述第一阈值，执行S4,若小于第一阈值，执行S3；S4.获取当前时刻的行驶总里程数及在前时刻的行驶总里程数，判断当前时刻的行驶总里程数及在前时刻的行驶总里程数之间的第二差值是否大于第二阈值，若大于所述第二阈值，执行S5，若小于第二阈值，执行S4；S5.计算所述第二差值与所述第一差值的第一比值，将所述第一比值作为当前时刻的电耗系数；S6.根据当前时刻的电耗系数及历史电耗系数计算平均电耗系数；S7.获取电池的当前容量与当前健康度，计算所述平均电耗系数、当前时刻的剩余电量及电池的当前健康度的乘积，得到当前时刻的剩余里程值。