[发明专利]移动装置、移动控制方法、移动控制程序以及记录介质有效
| 申请号： | 201910507652.7 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110610620B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黑田达朗 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供对于对向的其他移动装置与以往相比有效率地回避碰撞的移动装置。具备箱体；检测所述箱体的周围的障碍物的位置的障碍物检测部；基于所述障碍物的位置，决定所述箱体的移动路径的移动路径决定部；以及基于所述移动路径使所述箱体移动的移动驱动部；所述移动路径决定部基于所述箱体的周围的障碍物的位置，设定用以在所述箱体的前进路径的宽方向取得路线的分配权重的分布，所述障碍物检测部在所述箱体的前进路径上已检测障碍物的情况下，以对于所述障碍物将预先订定的方向的回避路线的权重变大的方式设定所述分配权重的分布的移动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 控制 方法 控制程序 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，其特征在于，包括：/n箱体；/n障碍物检测部，检测所述箱体的周围的障碍物的位置；/n移动路径决定部，基于所述障碍物的位置，决定所述箱体的移动路径；以及/n移动驱动部，基于所述移动路径使所述箱体移动；/n所述移动路径决定部基于所述箱体的周围的障碍物的位置，设定用以在所述箱体的前进路径的宽方向取得路线的分配权重的分布，所述障碍物检测部在所述箱体的前进路径上已检测障碍物的情况下，以对于所述障碍物将预先订定的方向的回避路线的权重变大的方式设定所述分配权重的分布。/n
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