[发明专利]一种机器人流水线实训平台在审
| 申请号： | 201910507704.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110370291A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵静 | 申请（专利权）人： | 淄博职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈圣清 |
| 地址： | 255314 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及本发明涉及一种机器人流水线实训平台，包括三个机器人本体（1、2、3）、吸盘（4）、钻头工具（5）、打磨工具（6）、转台（7）、变位机（8）、装夹虎钳（9）、原件箱（10）、成品箱（11）、围栏（12）；工作时，机器人（1）通过吸盘（4）将原件箱（10）中的零部件原件（13）吸起，置于装夹虎钳（9）上并被夹紧，通过变位机（8）的驱动，零部件原件（13）依次经过机器人（2、3）工位处，分别完成钻孔与打磨工艺，最后回到机器人（1）工位处，通过机器人（1）将加工后的成品件置于成品箱（11）中；所述机器人流水线实训平台能够完成码垛、钻孔、打磨工艺，可以根据需要更换各种加工工具，完成不同工序的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 实训平台 流水线 吸盘 变位机 成品箱 工位处 虎钳 装夹 钻孔 打磨 零部件 机器人本体 打磨工具 加工工具 钻头工具 转台 成品件 夹紧 加工 围栏 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人流水线实训平台，其特征在于，包括三个机器人本体（1、2、3）、吸盘（4）、钻头工具（5）、打磨工具（6）、转台（7）、变位机（8）、装夹虎钳（9）、原件箱（10）、成品箱（11）、围栏（12）；所述转台（7）为正六边形，六角处均开有螺纹孔，且均连有装夹虎钳（9）。
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