[发明专利]一种关节机器人精度标定装置有效
| 申请号： | 201910507899.9 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110370315B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李冬英;梁睿;李梦奇 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 422000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种关节机器人精度标定装置。关节机器人精度标定装置，包括：机器人；两个幕布，两个所述幕布分别位于所述机器人的两侧；两个相机，两个所述相机分别与两个所述幕布相适配；两个光源，两个所述光源均位于所述机器人上；两个支撑座，两个所述支撑座分别与两个所述光源相连接，且两个所述支撑座均与所述机器人固定连接；两个安装座，两个所述安装座分别与两个所述支撑座相连接，且所述安装座与相对应的所述光源相连接；两个第一支撑管，两个所述第一支撑管分别滑动套设在两个所述安装座的外侧，本发明提供的关节机器人精度标定装置具有使用方便、操作简单、可快速方便的对光源进行拆装、同时可对光源进行微调的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 精度 标定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种关节机器人精度标定装置，其特征在于，包括：机器人；两个幕布，两个所述幕布分别位于所述机器人的两侧；两个相机，两个所述相机分别与两个所述幕布相适配；两个光源，两个所述光源均位于所述机器人上；两个支撑座，两个所述支撑座分别与两个所述光源相连接，且两个所述支撑座均与所述机器人固定连接；两个安装座，两个所述安装座分别与两个所述支撑座相连接，且所述安装座与相对应的所述光源相连接；两个第一支撑管，两个所述第一支撑管分别滑动套设在两个所述安装座的外侧；两个第二支撑管，两个所述第二支撑管分别转动套设在两个所述第一支撑管的外侧，且两个所述第二支撑管分别与两个所述支撑座螺纹连接，所述支撑座的外侧开设有外螺纹，所述第二支撑管的内壁上开设有内螺纹，所述外螺纹与相对应的所述内螺纹相啮合。
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