[发明专利]变压器巡检机器人定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201910507943.6 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110376591A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 冯迎宾;于洋;高宏伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/06;G06T7/70 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 变压器巡检机器人定位系统及定位方法，包括变压器巡检机器人，该系统还包括机器人远程控制端和机器人定位套件；机器人远程控制端包括机器人远程控制计算机、控制端无线通讯模块和视频采集卡，控制端无线通讯模块连接机器人远程控制计算机和视频采集卡，视频采集卡连接机器人远程控制计算机；具体效果如下：1.本发明设计的变压器巡检机器人定位系统解决了机器人在特殊的变压器内部环境定位的难题。2.本发明设计的机器人定位系统具有定位精度高、体积小、可靠性高的特点。3.本发明设计的机器人定位系统可扩展应用于其它油罐检测等特殊环境应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 变压器 机器人远程控制 机器人定位 视频采集卡 定位系统 远程控制计算机 无线通讯模块 连接机器人 控制端 定位精度高 环境应用 内部环境 可扩展 体积小 套件 油罐 机器人 计算机 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种变压器巡检机器人定位系统，包括变压器巡检机器人，其特征在于：该系统还包机器人定位套件；机器人定位套件包括二维激光雷达、深度计、单轴光纤陀螺、摄像机、机器人端无线通讯模块和机器人控制板，二维激光雷达、深度计和摄像机均安装于变压器巡检机器人的外部，二维激光雷达和摄像机连接机器人端无线通讯模块，机器人端无线通讯模块连接机器人控制板和摄像机，深度计和单轴光纤陀螺均均连接至机器人控制板。
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