[发明专利]一种构建三轴转台式天线角度标校模型的方法

摘要

本发明提出一种构建三轴转台式天线角度标校模型的方法，利用得到的三轴转台式天线的角度标校模型对三轴转台式天线进行测角数据修正，可使三轴转台式天线的角度测量数据的精度满足系统测控的精度要求，解决三轴转台式天线由于缺少角度标校模型而不能进行角度测量和测控的问题。

主权项

1.一种构建三轴转台式天线角度标校模型的方法，其特征在于：所建立的大地坐标系下的三轴转台式天线角度标校模型为：其中A_z为目标方位角真值，E_z为目标俯仰角真值，δ为天线方位轴与俯仰轴的不正交度，θ_M为天线座大盘不水平的最大值，A_M为天线座大盘不水平的最大值所处的方位角，X，Y，Z为大地坐标系与测量坐标系的转换矩阵变量：T为第三轴角度真值，θ为第三轴倾斜角真值，第三轴的误差模型为：T＝T_c+T₀θ＝θ₀+ΔθT_c为第三轴角度读数，T₀为第三轴零值误差，θ₀是为第三轴倾斜角理论值，Δθ为第三轴倾斜角误差；而A^#和E^#为测量坐标系下天线系统方位角和俯仰角的测量真值：A^#＝A_c+A₀+δtgE_c+K_bsecE_cE^#＝E_c+E₀+E_gcosE+E_dcotE式中A_c为天线系统方位角测量值，A₀为天线系统方位角零位误差，E_c为天线系统俯仰角测量值，E₀为天线系统俯仰角零位误差，E_g为重力下垂引起的俯仰误差系数，K_b为天线电轴与俯仰轴不匹配引起的方位误差，E_d为大气折射率，E＝E_c+θ₀cosA_c。