[发明专利]基于CCD识别的PCB印刷机器视觉检测方法及系统有效
| 申请号： | 201910508221.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110213900B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 任峰;杨树臣;李悦;张凤涛;王锐;孙立巍;吴迪;赵洁婷 | 申请（专利权）人： | 长春师范大学 |
| 主分类号： | H05K3/22 | 分类号： | H05K3/22 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 130032 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CCD识别的PCB印刷机器视觉检测方法及系统，包括光照装置、CCD摄像机，以及依次与所述CCD摄像机电连接的图像采集卡、工控机；CCD摄像机用于获取PCB板的图像；图像采集卡用于对PCB板的图像进行处理并得到数据信号保存至工控机中；工控机根据PCB板的图像获得待印刷PCB板对应所述原点坐标的位置坐标、初始印刷位置坐标，以及焊后PCB板的焊点图像数据；并分别与布图模板的相应坐标进行对比进行误差判断，对布图模板和焊后PCB板进行两次修正控制。本发明多方面评价工件“印刷错位率”，故可更加正确地把握焊锡的错位的程度，具有更高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ccd 识别 pcb 印刷 机器 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于CCD识别的PCB印刷机器视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取布图模板并存储，包括所述布图模板的原点坐标、所述布图模板上各焊锡区域的位置坐标，以及初始印刷点坐标；S2、获取待印刷PCB板的图像数据，对待印刷PCB板对应所述原点坐标的位置进行定位，并获取待印刷PCB板的初始印刷位置；S3、所述初始印刷点坐标与所述初始印刷位置对比得到板误差数据；S4、根据板误差数据对当前布图模板进行一次修正；S5、获取焊后PCB板的焊点图像数据，所述布图模板上的焊锡区域与焊点图像数据的焊点位置对比得到焊点误差数据；S6、根据焊点误差数据对焊后PCB板进行二次补焊修正。
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