[发明专利]基于机器视觉的导航方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201910508334.2 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN112083716A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 沈奇卉;白雪;杜璟彦 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 赵倩男 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于机器视觉的导航方法、装置和系统，涉及自主导航领域。该导航方法包括：判断图像传感器检测到的图像的三基色分量是否都大于对应通道的第一颜色阈值；若检测到的图像的三基色分量都大于对应通道的第一颜色阈值，则对检测到的图像进行暗通道滤波处理；将进行暗通道滤波处理后的图像与数据库中的闭环候选图像进行相似度比对；若比对结果大于等于相似度阈值，则确定图像传感器所在机器人的运动轨迹形成闭环，以对机器人的位姿进行优化。本公开提高了机器人自主导航过程中的定位准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 导航 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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