[发明专利]三轴曲臂连杆机械臂在审
| 申请号： | 201910508493.2 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110315516A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘旭涌;孙加明;黄勇光 | 申请（专利权）人： | 佛山市埃科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，尤其是一种机械手上执行移动的机械臂。该机械臂的X轴机构连接有受X轴机构驱动沿X轴作直线运动的X轴滑行组件，Y轴机构包括一设于X轴滑行组件上的、与X轴机构运行方向相同的转轴组件和受转轴组件驱动的转动臂，转轴组件的一端连接有旋转驱动组件，转轴组件的另一端与转动臂连接，转动臂的两端设有同步轮组件，同步轮组件连接转轴组件和Z轴机构，Z轴机构在同步轮组件的驱动下保持垂直状态。本发明将Y轴设计为在垂直面上的圆周运行，通过联动Z轴使Z轴组件始终保持垂直方向运行，使Y轴和Z轴形成可折叠的结构，通过单一驱动实现联动，使整体三轴机械手的结构更加紧凑，给注塑机的模具吊装和设备维护留出了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴组件 同步轮组件 机械臂 转动臂 机械手 滑行组件 驱动 联动 三轴 旋转驱动组件 垂直状态 单一驱动 可折叠的 连接转轴 曲臂连杆 设备维护 一端连接 运行方向 注塑机 吊装 紧凑 模具 垂直 移动 | ||
【主权项】：
1.三轴曲臂连杆机械臂，包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，其特征在于：所述的X轴机构连接有受X轴机构驱动沿X轴作直线运动的X轴滑行组件，Y轴机构包括一设于X轴滑行组件上的、与X轴机构运行方向相同的转轴组件和受转轴组件驱动的转动臂，转轴组件的一端连接有旋转驱动组件，转轴组件的另一端与转动臂连接，转动臂的两端设有同步轮组件，同步轮组件连接转轴组件和Z轴机构，Z轴机构在同步轮组件的驱动下保持垂直状态。
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