[发明专利]一种基于干扰观测器的滚压设备压力控制方法有效
| 申请号： | 201910508636.X | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110209046B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 田立志;柳刚;孟健;王丰;林盛 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04;G05D15/01 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于干扰观测器的滚压设备压力控制方法，通过分析伺服滚压设备各子模块的输入输出特性，建立滚压设备的线性动力学模型G(s)；构建干扰观测器，由此得到输入电压‑输出力间的传递函数和外部干扰‑输出力间的传递函数；将滚压设备连续传递函数转化为离散形式G(z)；在干扰观测器外部增加比例积分反馈控制器，从而实现压力闭环控制，达到滚压设备的高精度压力控制的目的。本发明提供通过对外部干扰进行状态观测及补偿，针对非最小相位系统，提出了近似稳定逆模型以确保干扰观测器的稳定性。采用本发明提出的控制方法可以减小了由于工件厚度变化导致的外部扰动力对压力控制信赖的影响，从而确保了滚压过程中压力控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 干扰 观测器 设备 压力 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于干扰观测器的滚压设备压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、通过分析伺服滚压设备各子模块的输入输出特性，建立滚压设备的线性动力学模型G(s)；步骤S2、构建干扰观测器，由此得到输入电压‑输出力间的传递函数和外部干扰‑输出力间的传递函数；步骤S3、将滚压设备连续传递函数转化为离散形式G(z)；步骤S4、在干扰观测器外部增加比例积分反馈控制器，从而实现压力闭环控制，达到滚压设备的高精度压力控制的目的。
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