[发明专利]一种基于输入整形的伺服压合设备压力控制方法有效
| 申请号： | 201910508648.2 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110239140B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 田立志;柳刚;孟健;王丰;林盛 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;G05B11/42;B30B15/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于输入整形的伺服压合设备压力控制方法，对伺服压合设备进行系统建模，得到系统的传递函数；将压头接触工件，并施加一定的预压，对伺服电机加载扫频电压信号，测量压力传感器反馈回来的压力数据，由电压信号和压力信号得到系统的频率响应曲线；基于所建立的传递函数对伺服压合系统进行参数辨识，得到系统的固有频率ω |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 输入 整形 伺服 设备 压力 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于输入整形的伺服压合设备压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)对伺服压合设备进行系统建模，得到系统的传递函数；步骤(2)将压头接触工件，并施加一定的预压；对伺服电机加载扫频电压信号，测量压力传感器反馈回来的压力数据，由电压信号和压力信号得到系统的频率响应曲线；步骤(3)基于所建立的传递函数对伺服压合系统进行参数辨识，得到系统的固有频率ωd和阻尼比ξ；步骤(4)由系统固有频率ωd和阻尼比ξ得到ZVD型输入整形器的参数：脉冲幅值Ai和时滞ti；步骤(5)结合所设计的输入整形器，得到伺服压力反馈控制器。
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