[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器在审
| 申请号： | 201910508846.9 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110179629A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘栋;李强;崔宁杰 | 申请（专利权）人： | 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 456300 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，机身包括壳体、零件衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，在零件衬板四角部分别设置麦克纳姆轮，在每支麦克纳姆轮对应的位置设置减速机，减速机转轴与麦克纳姆轮键连接，在零件衬板中部分别设置电路板仓、续航电池、位置传感器，在零件衬板和壳体底部与位置传感器检测窗口对应的位置开孔，以便位置传感器检测位置变化情况，在零件衬板和壳体底部与麦克纳姆轮对应的位置分别设置开口。有益效果：整体式设计，轻巧易携带，可依照交互终端指示进行训练，提高趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 衬板 交互终端 机身 壳体 位置传感器检测 康复训练器 上肢功能 被动式 握把 减速机转轴 位置传感器 整体式设计 电路板仓 壳体两侧 壳体转动 位置变化 续航电池 减速机 键连接 开孔 开口 携带 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，其特征在于：机身包括壳体、零件衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，所述零件衬板设置于壳体底部上表面，在零件衬板四角部分别设置麦克纳姆轮，共设置四支麦克纳姆轮，在同一对角线上的两个麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴的倾斜方向和角度一致，并与另一对角线上的两支麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴的倾斜方向相反，倾斜角度一致，在每支麦克纳姆轮对应的位置设置减速机，减速机转轴与麦克纳姆轮键连接，减速机固定连接在零件衬板上，在零件衬板中部分别设置电路板仓、续航电池、位置传感器，在零件衬板和壳体底部与位置传感器检测窗口对应的位置开孔，以便位置传感器检测位置变化情况，在零件衬板和壳体底部与各麦克纳姆轮对应的位置分别设置开口。
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