[发明专利]一种关节机器人定位精度的测试装置在审
| 申请号： | 201910508871.7 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110398746A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李冬英;梁睿;李梦奇 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 422000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种关节机器人定位精度的测试装置。关节机器人定位精度的测试装置，包括：底座；三个支撑杆，三个所述支撑杆均固定安装在所述底座的底部；安装孔，所述安装孔开设有在所述底座的顶部，所述安装孔位于三个所述支撑杆之间；升降结构，所述升降机构固定安装在所述底座上，所述升降机构包括连接轴、螺纹孔、螺纹杆、第一齿轮、转杆、第二齿轮和手柄；放置箱，本发明结构简单，操作便捷，经济实用，便于对测试箱的高度位置进行调节，而且能控制测试箱进行转动，从而可以在不同高度和转动状态下进行定位精度的测试，得出不同的数据进行分析计算，大大的提高了定位精度测试的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 关节机器人 测试装置 安装孔 支撑杆 升降机构 齿轮 定位精度测试 手柄 分析计算 高度位置 经济实用 控制测试 升降结构 转动状态 测试箱 放置箱 连接轴 螺纹杆 螺纹孔 转杆 转动 测试 | ||
【主权项】：
1.一种关节机器人定位精度的测试装置，其特征在于，包括：底座；三个支撑杆，三个所述支撑杆均固定安装在所述底座的底部；安装孔，所述安装孔开设有在所述底座的顶部，所述安装孔位于三个所述支撑杆之间；升降结构，所述升降机构固定安装在所述底座上，所述升降机构包括连接轴、螺纹孔、螺纹杆、第一齿轮、转杆、第二齿轮和手柄；放置箱，所述放置箱位于所述底座的上方；测试箱，所述测试箱固定安装在所述放置箱的顶部；测试腔，所述测试腔开设在所述测试箱上，所述测试腔的顶部为开口构造；标准块，所述标准块放置在所述测试腔内；立柱，所述立柱位于所述测试箱的一侧；机器人，所述机器人固定安装在所述立柱的顶部。
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