[发明专利]一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法有效
| 申请号： | 201910509055.8 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110142451B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张益滔;常生财;李文波;王艳强;刘永超;张进;王晨刚;李国辉;王立朋;王硕 | 申请（专利权）人： | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
| 主分类号： | B23D25/02 | 分类号： | B23D25/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 063200*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定第一剪切点与飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，根据所述修正长度，对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与飞剪的第二定位偏差，第二剪切点为带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。本发明消除了由于人工修改飞剪剪切长度所带来的定位失败的问题，提高了产线的生产效率，并极大减轻操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 剪切 长度 自适应 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法，应用于飞剪剪切系统，所述飞剪剪切系统包括飞剪、带钢传送部以及执行部，所述带钢传送部用于将需要剪切的带钢传送到所述飞剪处，所述执行部用于带动所述飞剪转动以对所述需要剪切的带钢进行剪切，其特征在于，所述方法包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，所述第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定所述第一剪切点与所述飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，并根据所述修正长度对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与所述飞剪的第二定位偏差，所述第二剪切点为所述带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于所述第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。
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