[发明专利]机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201910509245.X | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110625607B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 大塚利彦;熊井久雄;冨田高弘 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 戚宏梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够对身体功能的自我理疗进行支援的机器人、机器人的控制方法及存储介质。在机器人(100)中，动作部(120)使机器人(100)进行动作；取得部(150)在把持部被对象把持的情况下，取得与对象的身体功能有关的身体信息；动作控制部(130)通过根据由取得部(150)取得的身体信息控制动作部(120)，使机器人(100)执行用于对对象的身体功能进行检查的检查动作、以及使对象对身体功能进行训练的训练支援动作中的至少一方。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：/n动作单元，使所述机器人进行动作；/n把持单元，供对象把持；/n取得单元，在所述把持单元被所述对象把持的情况下，取得与所述对象的身体功能有关的身体信息；以及/n动作控制单元，根据由所述取得单元取得的所述身体信息来控制所述动作单元，从而使所述机器人执行检查动作及训练支援动作中的至少一方，所述检查动作用于对所述对象的所述身体功能进行检查，所述训练支援动作用于使所述对象对所述身体功能进行训练。/n
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