[发明专利]一种利用二维平移数控轮子车的作业装置在审
| 申请号： | 201910509753.8 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110182068A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 毛世新;魏振波;刘成海;王洛依 | 申请（专利权）人： | 青岛艾特尔机械电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种利用二维平移数控轮子车的作业装置，包括了小车本体和作业设备，小车本体包括车体、安装在车体上的控制器、安装在车体底部的四个伺服电机以及与所述伺服电机的输出轴刚性连接的轮系，所述四个伺服电机的中轴线呈十字交叉的X型，每个轮系包括轮毂和切向轮，所述轮毂中间通过轮轴与所述伺服电机的输出轴刚性连接，轮轴与轴承连接，切向轮套入轮毂与芯轴连接并绕芯轴定轴无动力自由转动，所述切向轮分n排依次均匀交错的可转动的设置在所述轮毂的周围；作业设备安装在小车本体上。本发明可以进行二维运动，转向或者曲线运动时轨迹准确度高，且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 轮毂 小车本体 车体 切向 二维平移 刚性连接 作业设备 作业装置 输出轴 轮系 轮轴 数控 芯轴 轮子 工作效率高 准确度 二维运动 曲线运动 十字交叉 轴承连接 控制器 可转动 无动力 中轴线 并绕 定轴 轮套 交错 | ||
【主权项】：
1.一种利用二维平移数控轮子车的作业装置，其特征在于，包括了小车本体和作业设备，小车本体包括车体、安装在车体上的控制器、安装在车体底部的四个伺服电机以及与所述伺服电机的输出轴刚性连接的轮系，所述四个伺服电机的中轴线呈十字交叉的X型，每个轮系包括轮毂和切向轮，所述轮毂中间通过轮轴与所述伺服电机的输出轴刚性连接，轮轴与轴承连接，切向轮套入轮毂与芯轴连接并绕芯轴定轴无动力自由转动，所述切向轮分n排依次均匀交错的可转动的设置在所述轮毂的周围；作业设备安装在小车本体上，小车本体行走于钢板上，形成编程曲线或零件切割与焊接，钢板的一侧为放置小车本体的基板，基板上垂直固定连接光尺座，光尺座沿X轴和Y轴分别设有X轴光尺、Y轴光尺，且X轴光尺、Y轴光尺在XY平面上垂直。
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