[发明专利]血管中心线自动提取方法及装置有效
| 申请号： | 201910509878.0 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110288572B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 艾丹妮;韩涛;杨健;王涌天;范敬凡 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/181 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种血管中心线自动提取方法及装置，包括：获取包含血管结构的原始图像，对所述原始图像进行基于凸对称性的多尺度和多方向滤波，获得中心线增强图像；基于所述中心线增强图像，通过非极大值抑制方法，获取置信度满足预设条件的种子点的集合，构建高置信度种子点集合；通过预设规则，依次选取高置信度种子点集合中的种子点，结合中心线增强图像，采用基于回溯路径传播的最小路径方法搜寻管状结构的多分支中心线结构，得到原始图像的初始中心线结构，再利用基于关键点探测最小路径方法对所述初始中心线结构进行修复，获取所述原始图像的完整中心线。避免了基于最小路径方法在多分支结构提取中对种子点的大量需求。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 中心线 自动 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种血管中心线自动提取方法，其特征在于，包括：获取包含血管结构的原始图像，对所述原始图像进行基于凸对称性的多尺度和多方向滤波，获得中心线增强图像；基于所述中心线增强图像，通过非极大值抑制方法，获取置信度满足预设条件的种子点的集合，构建高置信度种子点集合；通过预设规则，依次选取高置信度种子点集合中的种子点，结合中心线增强图像，采用基于回溯路径传播的最小路径方法搜寻管状结构的多分支中心线结构，得到原始图像的初始中心线结构，再利用基于关键点探测最小路径方法对所述初始中心线结构进行修复，获取所述原始图像的完整中心线。
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