[发明专利]血管中心线自动匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201910509883.1 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110287956B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨健;艾丹妮;范敬凡;王涌天;杜晨冰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/66;G06T5/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种血管中心线自动匹配方法及装置，利用卷积神经网络提取相邻两帧原始造影图像中的血管图像，再利用非极大值抑制算法和断裂修复算法获取每个血管图像中的血管中心线，并基于半径和距离约束利用多层次特征匹配算法获得两条血管中心线上的所有关键点之间的匹配关系，根据所有关键点之间的匹配关系获取所有待匹配的血管段对，采用动态时间规整算法计算每个待匹配的血管段对的匹配结果，根据所有待匹配的血管段对的匹配结果获得两条血管中心线的匹配结果。该方法及装置能够准确获得两条血管中心线的匹配结果，进而能够有效获取增长的血管片段，有利于对造影剂流速进行评估，对于辅助冠心病的影像导航诊断和介入治疗具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 中心线 自动 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种血管中心线自动匹配方法，其特征在于，包括：利用卷积神经网络提取第t帧原始造影图像中的血管图像和第t+1帧原始造影图像中的血管图像，分别记为第一血管图像和第二血管图像，其中，t为不小于1的整数；利用非极大值抑制算法和断裂修复算法获取所述第一血管图像中的血管中心线和所述第二血管图像中的血管中心线，分别记为第一血管中心线和第二血管中心线；利用多层次特征匹配算法获取第t帧原始造影图像和第t+1帧原始造影图像中所有网格点的匹配关系，作为第一匹配关系，基于半径和距离约束根据所述第一匹配关系获得所述第一血管中心线和所述第二血管中心线上的所有关键点之间的匹配关系，作为第二匹配关系；根据所述第二匹配关系在所述第一血管中心线和所述第二血管中心线上获取所有待匹配的血管段对，采用动态时间规整算法计算每个待匹配的血管段对的匹配结果，根据所有待匹配的血管段对的匹配结果获得所述第一血管中心线和所述第二血管中心线的匹配结果。
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