[发明专利]一种基于无人机的林地自主巡检系统在审
| 申请号： | 201910510026.3 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110264570A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈余庆;张高翔;张旭;汪洋 | 申请（专利权）人： | 咏峰（大连）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06Q10/06;G06Q10/04;G06K9/00;G01N21/25 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 116033 辽宁省大连市高新技*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的林地自主巡检系统，其包括：位于林区基站的远程监控地面站、无人机以及搭载在无人机上的林地巡检装置；林地巡检装置对林区的三维激光点云数据和导航定位数据进行采集，并发送到地面站；地面站根据接收的三维激光点云数据完成当前林区的三维模型构建，对三维模型分析后计算得到最优巡检路径发送到无人机；无人机按照最优巡检路径和导航定位数据进行林地自主巡检，巡检过程中林地巡检装置实时采集林区的可见光及红外热图像视频数据、光谱图数据以及烟气检测数据并发送到地面站，地面站根据接收到的数据对林区环境进行分析，得到林区植被的健康状况和起火点位置信息。本发明可以广泛应用于林地自主巡检系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 林地 林区 巡检系统 巡检装置 三维激光点云数据 导航定位 巡检路径 三维模型分析 红外热图像 起火点位置 可见光 健康状况 林区环境 三维模型 实时采集 视频数据 数据并发 巡检过程 烟气检测 远程监控 光谱图 构建 基站 巡检 并发 采集 植被 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的林地自主巡检系统，其特征在于其包括：位于林区基站的远程监控地面站、无人机以及搭载在所述无人机上的林地巡检装置；所述林地巡检装置对林区的三维激光点云数据和导航定位数据进行采集，并发送到所述地面站；所述地面站根据接收的三维激光点云数据完成当前林区的三维模型构建，对三维模型分析后计算得到最优巡检路径发送到所述无人机；所述无人机按照最优巡检路径和导航定位数据进行林地自主巡检，巡检过程中所述林地巡检装置实时采集林区的可见光及红外热图像视频数据、光谱图数据以及烟气检测数据并发送到所述地面站，所述地面站根据接收到的数据对林区环境进行分析，得到林区植被的健康状况和起火点位置信息。
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