[发明专利]一种跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201910510134.0 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN111369587B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王科;沈涛;裴建军;于建志;张浩;刘义;陈延鸿 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视系统技术有限公司;深圳市公安局交通警察局 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李欣;项京 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种跟踪方法及装置，方法包括：确定图像检测发生偏差的第一监控设备，获取第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的第一跟踪坐标，及第二监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中与第一跟踪坐标的时间戳相同的第二跟踪坐标，将第二跟踪坐标对应的平面坐标作为第一跟踪坐标对应的平面坐标。根据第一跟踪坐标和第一跟踪坐标对应的平面坐标，确定第一监控设备的目标坐标转换矩阵。当获取到第一监控设备拍摄的目标跟踪对象的跟踪坐标时，根据目标坐标转换矩阵，确定目标跟踪对象的平面坐标。基于此，可以确定出视频图像出现偏差的第一监控设备，并校准第一监控设备的坐标转换矩阵，提高了跟踪对象的轨迹信息的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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