[发明专利]一种全自动电机定子装配生产线在审
申请号: | 201910510239.6 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110091174A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 张峰峰;陈龙;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 冯瑞 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动电机定子装配生产线,其包括第一机械手、流水线、压力机、钻孔机构、压销机构,第一机械手用于将电机壳体抓取至压力机上,然后抓取定子至电机壳体上,压力机将定子压入电机壳体内,第一机械手还用于将压好的电机壳体和定子抓取至流水线上,流水线用于将电机壳体和定子运输至钻孔机构,钻孔机构用于对电机壳体和定子钻孔并形成防转孔,流水线用于将电机壳体和定子运输至压销机构,压销机构用于将防转销压入防转孔内。本发明的全自动电机定子装配生产线可以实现电机定子的一整套装配流程,可实现大批量装配,自动化程度高,显著提高装配效率,节省了大量人工成本。 | ||
搜索关键词: | 电机壳体 电机定子 流水线 抓取 装配生产线 机械手 钻孔机构 压销 压力机 防转孔 压入 装配 人工成本 装配效率 电机壳 防转销 钻孔 运输 自动化 体内 | ||
【主权项】:
1.一种全自动电机定子装配生产线,其特征在于,包括第一机械手、流水线、压力机、钻孔机构、压销机构,所述第一机械手用于将电机壳体抓取至压力机上,然后抓取定子至电机壳体上,所述压力机将定子压入电机壳体内,所述第一机械手还用于将压好的电机壳体和定子抓取至所述流水线上,所述流水线用于将电机壳体和定子运输至所述钻孔机构,所述钻孔机构用于对所述电机壳体和定子钻孔并形成防转孔,所述流水线用于将电机壳体和定子运输至所述压销机构,所述压销机构用于将防转销压入所述防转孔内。
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