[发明专利]一种基于卷积神经网络的无人机监控方法及系统有效
| 申请号： | 201910510327.6 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110262529B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 孙希延;张凯帝;纪元法;付文涛;李有明;严肃清;符强;王守华;黄建华 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B11/42;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于卷积神经网络的无人机监控方法，包括：采集视频序列，将所述视频序列输到图像处理器中；对采集的视频数据进行预处理，并通过链队列将预处理后的视频数据进行缓存；通过提前预训练好的卷积神经网络模型对链队列中存取的视频数据进行分析，分析后的输出结果为无人机的空间坐标，并将无人机空间坐标下发到监控终端；读取无人机的空间坐标，对所述空间坐标进行分析，计算出舵机转动量，将所述舵机转动量发送到舵机中，控制舵机转动。本发明将卷积神经网络模型应用于无人机监控，并采用多线程链队列等技术进一步优化性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 无人机 监控 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于卷积神经网络的无人机监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集视频序列，将所述视频序列输到图像处理器中；对采集的视频数据进行预处理，并通过链队列将预处理后的视频数据进行缓存；通过提前预训练好的卷积神经网络模型对链队列中存取的视频数据进行分析，分析后的输出结果为无人机的空间坐标，并将无人机空间坐标下发到监控终端；读取无人机的空间坐标，对所述空间坐标进行分析，计算出舵机转动量，将所述舵机转动量发送到舵机中，控制舵机转动。
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