[发明专利]全自动九球十五球分球摆球一体机在审
申请号: | 201910510478.1 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110102042A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 郝慧轶 | 申请(专利权)人: | 郝慧轶 |
主分类号: | A63D15/00 | 分类号: | A63D15/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 涂凤琴 |
地址: | 030000 山西省太原*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本申请涉及一种全自动九球十五球分球摆球一体机,包括:收球轨道、分拣轨道、储球装置、白球集球轨道、底盘、三角架、摆球机械臂、移动装置;收球轨道连接分拣轨道的第一端,使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道;分拣轨道将进入分拣轨道中的白球移动至白球集球轨道,将进入分拣轨道中的非白球移动至储球装置;底盘固定设置在移动装置上;底盘设置有预留的定位孔;三角架固定设置在移动装置上;三角架包围预留的定位孔;摆球机械臂设置在储球装置和底盘上方台球桌面的底面;用于将储球装置内的台球的移动至底盘的预留的定位孔内;移动装置用于将装载有台球的底盘移动至台球桌表面,并通过推动三角架,使得台球移动到台球桌面上,并收回底盘和三角架。 | ||
搜索关键词: | 底盘 三角架 分拣 储球装置 移动装置 球轨道 白球 摆球 轨道 台球 定位孔 台球桌 预留的 移动 固定设置 机械臂 球分球 一体机 第一端 掉落 球台 底面 装载 包围 申请 | ||
【主权项】:
1.全自动九球十五球分球摆球一体机,其特征在于,包括:收球轨道、分拣轨道、储球装置、白球集球轨道、底盘、三角架、摆球机械臂、移动装置;所述收球轨道、所述分拣轨道、所述储球装置、所述白球集球轨道、所述摆球机械臂和所述移动装置均设置在所述台球桌面的底部;所述收球轨道连接所述分拣轨道的第一端,使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道;所述分拣轨道的第二端连接所述储球装置,所述分拣轨道中间设置有分球口;所述分球口连接所述白球集球轨道;所述分拣轨道将进入分拣轨道中的白球移动至白球集球轨道,将进入分拣轨道中的非白球移动至储球装置;所述底盘固定设置在所述移动装置上;所述底盘设置有预留的定位孔;所述定位孔依照台球的摆放要求设置;所述三角架固定设置在移动装置上;所述三角架包围预留的定位孔;所述摆球机械臂设置在所述储球装置和所述底盘上方台球桌面的底面;用于将储球装置内的台球的移动至所述底盘的预留的定位孔内,使得每个定位孔对应一个台球;所述移动装置用于将所述装载有台球的底盘移动至台球桌表面,并通过推动所述三角架,使得台球移动到台球桌面上,并收回所述底盘和所述三角架。
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