[发明专利]一种熔融沉积增材制造的自动调平装置及调平方法在审
| 申请号： | 201910510643.3 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110202786A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张晓华;李兴健;印家辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/245 | 分类号： | B29C64/245;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种熔融沉积增材制造的自动调平装置及调平方法，属于增材制造领域。本发明解决现有3D打印机的打印平台需要人工手动调平，无法达到精准且效率低等问题。本发明先利用激光测距传感器进行喷头到打印平台之间的测距，并将测量好的四个角的距离反馈给控制器进行计算，求取四个位置点得有效距离与目标值之间的差值，根据该差值和丝杠的螺距计算得到控制电机的转速方向以及所需旋转的角度。然后控制器控制步进电机对四个角位安装的丝杠进行转动，与螺母配合实现上下移动，达到打印平台上的每个点与喷头形成一个水平状态。本发明实现了打印平台的自动调平，有效的提高了打印精度和打印效率，实现了熔融沉积增材制造装置的智能化、自动化、傻瓜式操作。 | ||
| 搜索关键词： | 打印平台 调平 熔融 沉积 自动调平装置 喷头 丝杠 打印 制造 激光测距传感器 测距 螺母 控制器控制 步进电机 控制电机 人工手动 上下移动 水平状态 效率低等 有效距离 制造装置 转速方向 自动调平 控制器 位置点 智能化 角位 螺距 转动 自动化 测量 反馈 配合 | ||
【主权项】：
1.一种熔融沉积增材制造的自动调平装置，其特征在于：包括打印平台(1)、螺母(2)、丝杠(3)、控制电机(4)、激光测距传感器(5)和控制器，所述的4个螺母(2)分别通过固定套固定安装在打印平台(1)上并分布在打印平台(1)下方的四个角位处；每个螺母(2)的下方均与一个丝杠(3)配合安装，丝杠(3)的轴线与打印平台所在平面互相垂直；丝杠(3)与控制电机(4)的输出轴固定安装，控制电机(4)的输入端与控制器的输出端连接；所述的激光测距传感器(5)的输出端与控制器的输入端连接。
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