[发明专利]移栽联合作业机

摘要

一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本发明提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。

主权项

1.一种移栽联合作业机，包括机架、牵引设备（9）、电控系统（6）和依次设置在牵引设备后方的旋耕开沟系统（4）、开沟整形系统（3）、栽植系统（2）、覆土镇压系统（1），所述旋耕开沟系统（4）、开沟整形系统（3）、栽植系统（2）和覆土镇压系统（1）安装在所述机架上，机架通过三点悬挂系统（8）与牵引设备（9）连接，其特征在于：所述移栽联合作业机还设有地轮系统（5），所述地轮系统（5）包括调节杆（501）、固定板（502）、悬浮臂（505）与地轮（509）：所述悬浮臂（505）的前后两端分别设有一横向的轴套，前部轴套内安装有固定轴（504），固定轴（504）的内侧一端与机架固定连接，悬浮臂（505）通过固定轴（504）与机架铰接，使悬浮臂（505）可以固定轴（504）为中心上下摆动；后端轴套内限位安装地轮轴（507），地轮（509）通过所述地轮轴（507）安装在悬浮臂（505）的外侧，地轮（509）转动带动地轮轴（507）同步旋转，所述后端轴套的内侧一端安装有检测地轮轴（507）转速的第一转速传感器（508），第一转速传感器（508）的信号输出端与所述电控系统（6）连接；所述悬浮臂（505）的中部设有左右贯通的横向轴孔，在所述横向轴孔的上方，悬浮臂（505）设有与横向轴孔连通的开口；固定板（502）的内侧一端固定安装在机架上，悬浮臂（505）通过调节杆（501）与固定板（502）连接；所述调节杆（501）呈倒T型，由竖轴和底部横轴（506）构成，底部横轴（506）安装在所述横向轴孔内；固定板（502）上设有限位孔，竖轴上部从限位孔内穿过，竖轴底端通过悬浮臂上的所述开口插入悬浮臂（505）内，与底部横轴（506）连接；所述开口为前后方向延伸的长孔，使悬浮臂（505）在上下摆动过程中，底部横轴（506）可在悬浮臂（505）内转动；调节杆（501）竖轴位于固定板（502）与悬浮臂（505）之间的部位套有弹簧（503），所述弹簧（503）的上、下两端分别抵触在固定板（502）和悬浮臂（505）上，通过悬浮臂（505）将地轮（509）压紧在地面上；所述栽植系统（2）设有多个独立的栽植单元，所述栽植单元设有栽插臂（201）、秧苗箱（205）、横向移箱装置和仿形滑撬装置（204），各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与机架上的固定底座（208）活动连接，联合作业机通过液压缸（209）独立控制每个栽植单元的抬升与降落；所述栽种单元的栽种机构由液压马达带动，所述液压马达通过液压系统驱动旋转，液压马达的输入液路上设有控制流量的电磁比例调节阀，所述电磁比例调节阀的控制信号输入端与所述电控系统（6）连接；液压马达连接栽种单元的传动轴上安装有第二转速传感器，所述第二转速传感器与电控系统（6）连接，所述电控系统（6）根据第一、第二转速传感器反馈的采集信号，控制调节电磁比例调节阀的开度，完成对栽植速度的调节。