[发明专利]车间距离控制装置有效
| 申请号： | 201910510715.4 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110626342B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 清水雄司;西脇和弘;家泽雅宏 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实现了能满足驾驶员的车间距离控制的车间距离控制装置。其包括：基于本车的速度与前车的相对速度来运算前车的速度的前车车速运算部；基于前车的速度来设定与前车的目标车间距离的目标车间设定部；生成用于定义从车间距离的初始值起到达到目标车间距离为止的车间距离的时间履历的目标轨迹、及目标轨迹的微分值即目标轨迹微分值的目标轨迹生成部；以及对目标轨迹与车间距离的偏差及目标轨迹微分值与相对速度的偏差分别乘以增益来运算反馈加速度指令的反馈控制部，将反馈加速度指令作为加速度指令来输出。 | ||
| 搜索关键词： | 车间 距离 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车间距离控制装置，/n基于与前车的车间距离、与所述前车的相对速度及本车的速度来运算加速度指令，并将所述加速度指令输入至控制车辆的驱动的车辆驱动部，由此来控制与所述前车的所述车间距离，所述车间距离控制装置的特征在于，包括：/n前车车速运算部，该前车车速运算部基于所述本车的速度及与所述前车的所述相对速度来运算所述前车的速度；/n目标车间设定部，该目标车间设定部基于所述前车的速度来设定与所述前车的目标车间距离；/n目标轨迹生成部，该目标轨迹生成部生成用于定义从所述车间距离的初始值起到达到所述目标车间距离为止的所述车间距离的时间履历的目标轨迹、以及所述目标轨迹的微分值即目标轨迹微分值；以及/n反馈控制部，该反馈控制部对所述目标轨迹与所述车间距离的偏差、及所述目标轨迹微分值与所述相对速度的偏差分别乘以增益，来运算反馈加速度指令，/n将所述反馈加速度指令作为所述加速度指令来输出。/n
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