[发明专利]自动驾驶目标识别方法在审
| 申请号： | 201910511368.7 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110443111A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 唐竞;林长波;罗文;熊禹;吴祖亮;冼伯明;周翔 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 韦永青;付晓婷 |
| 地址： | 545005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶目标识别方法，属汽车制造技术领域，该方法采用装在车辆上的双目摄像头，以及接收和处理双目摄像头信息的处理器；其目标识别的方法是：首先，处理器将双目摄像头针对同一目标输入的各单个图像信息经过NSCT变换分解后的低频子带系数和高频子带系数进行融合，获得低频融合子带系数和高频融合子带系数，再通过逆NSCT变换得到融合图像；然后采用Gabor算法对融合图像进行局部特征的提取，并将提取的局部特征信息输入至通过监督自学习的运算训练完成的神经网络中，然后分类输出给执行器。本发明可以解决现有自动驾驶目标识别存在的对车辆周边目标物进行识别的分辨率低、识别能力有限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标识别 双目摄像头 自动驾驶 局部特征 融合图像 融合子 处理器 单个图像信息 低频子带系数 高频子带系数 汽车制造技术 车辆周边 神经网络 信息输入 运算训练 目标物 系数和 自学习 分辨率 算法 分解 输出 融合 分类 监督 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶目标识别方法，其特征在于：包括装在车辆上用于摄取车辆周边图像的双目摄像头，以及接收和处理双目摄像头信息的处理器；其目标识别的方法是：首先，所述处理器将所述双目摄像头针对同一目标输入的各单个图像信息经过NSCT变换分解后的低频子带系数和高频子带系数进行融合，获得低频融合子带系数和高频融合子带系数，再通过逆NSCT变换得到融合图像；然后采用Gabor算法对融合图像进行局部特征的提取，并将提取的局部特征信息输入至通过监督自学习的运算训练完成的神经网络中，然后分类输出给执行器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风柳州汽车有限公司，未经东风柳州汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910511368.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
