[发明专利]行车式双臂智能停车系统及方法

摘要

本发明公开了行车式双臂智能停车系统及方法，包括导轨组件、两机械手组件和用于控制停车整个过程中各部分动作的智能控制组件，还包括有用于放置待停车辆的车辆支架；导轨组件包括横向导轨组件和纵向导轨组件，横向导轨组件为并排设置的两组并分别通过导轨支架悬空安装于停车场地面上方位于停车场地面横向方向两边缘，两机械手组件分别对应安装在两纵向导轨组件上以可在两纵向导轨组件上滑动，以通过横向导轨组件和纵向导轨组件配合完成两机械手组件在地面停车场内各个方向移动；两机械手组件用于夹持车辆支架以完成对车辆支架的夹紧和放开动作并可上下升降。本发明能提高停车场的空间利用率，有效的解决城市中停车难的问题。

主权项

1.行车式双臂智能停车系统，其特征在于：包括导轨组件、两机械手组件和用于控制停车整个过程中各部分动作的智能控制组件，还包括有用于放置待停车辆的车辆支架；所述导轨组件包括横向导轨组件和纵向导轨组件，横向导轨组件为并排设置的两组并分别通过导轨支架悬空安装于停车场地面上方位于停车场地面横向方向两边缘，纵向导轨组件为并排设置的两组且每组纵向导轨组件的两端分别置于两横向导轨组件上以可在两横向导轨组件上滑动，两机械手组件分别对应安装在两纵向导轨组件上以可在两纵向导轨组件上滑动，以通过横向导轨组件和纵向导轨组件配合完成两机械手组件在地面停车场内各个方向移动；两机械手组件用于夹持车辆支架以完成对车辆支架的夹紧和放开动作并可上下升降；所述智能控制组件包括视觉传感器、控制系统、用于检测两机械手组件夹持车辆支架的力大小的压力传感器和用于检测两机械手组件横向移动和纵向移动位置的位置传感器，所述压力传感器和位置传感器均安装于两机械手组件上。