[发明专利]一种激光雷达与视觉相机的外参标定装置有效
| 申请号： | 201910511493.8 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110161485B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;邓振文;张绍明;黄禹尧;王泽寒;尹栋;刘正发;石立彬 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/87 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达与视觉相机的外参标定装置，该装置包括依次设置的带有万向轮的支座、伸缩套筒、插入伸缩套筒上端内部且通过伸缩杆固定螺母固定位置的伸缩杆、固定在伸缩杆上端的球头座、球头座连接的球头支架以及与球头支架连接的标定板，所述的标定板为一表面平整的圆形黑色塑料板，在近边缘位置设置一个圆孔，且标定板表面按照棋盘格铣削方形凹槽，并在凹槽内嵌设白色方形的铝合金薄片，使铝合金薄片与标定板形成表面平整的矩形黑白棋盘格形式。与现有技术相比，本发明具有实用简便、通用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 视觉 相机 标定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达与视觉相机的外参标定装置，设置在传感器融合系统前方，其特征在于，该装置包括依次设置的带有万向轮(9)的支座(8)、伸缩套筒(7)、插入伸缩套筒(7)上端内部且通过伸缩杆固定螺母(6)固定位置的伸缩杆(5)、固定在伸缩杆(5)上端的球头座(4)、球头座(4)连接的球头支架(2)以及与球头支架(2)连接的标定板(1)，所述的标定板(1)为一表面平整的圆形黑色塑料板，在近边缘位置设置一个圆孔，且标定板表面按照棋盘格铣削方形凹槽，并在凹槽内嵌设白色方形的铝合金薄片，使铝合金薄片与标定板形成表面平整的矩形黑白棋盘格形式。
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