[发明专利]用于火箭发射的起竖装置及火箭发射辅助系统

摘要

本发明提供了一种用于火箭发射的起竖装置及火箭发射辅助系统。起竖装置包括：起竖臂、设于所述起竖臂一侧的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸。起竖臂的一端与所述脐带杆的一端通过转轴连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接设置在所述起竖臂的另一侧的固定件。本发明的起竖装置及火箭发射辅助系统，通过使脐带杆同轴连接起竖臂，可以使起竖臂预先回平，且在火箭起飞瞬间，使脐带杆快速后倒，简化了起竖装置的结构，提高了脐带杆后倒的可靠性。

主权项

1.一种用于火箭发射的起竖装置，其特征在于，包括：起竖臂、设于所述起竖臂一侧的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸；在沿长度的第一方向上，所述起竖臂的一端与所述脐带杆的一端通过转轴连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接设置在所述起竖臂的另一侧的固定件；所述动力缸具有收拢状态及伸长状态；所述动力缸在收拢过程中，所述脐带杆通过绕所述转轴转动而与所述起竖臂靠近；所述动力缸在伸长过程中，所述脐带杆通过绕所述转轴转动而与所述起竖臂分离；所述脐带杆在所述动力缸处于收拢状态时的外侧设有用以支撑待发射火箭的支撑结构；所述起竖臂用于通过起竖油缸带动所述脐带杆及待发射火箭完成从水平状态到竖直状态的起竖操作，且在待发射火箭与发射台对接后，所述起竖臂预先通过起竖油缸回平，从而在待发射火箭点火时或点火前的瞬间，所述脐带杆在所述动力缸收拢作用下快速向所述起竖臂旋转后倒，以避让出火箭起飞空间。