[发明专利]一种立体匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201910511889.2 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110287964B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王晓鲁;卢维;殷俊;张兴明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张秀英 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体匹配方法及装置，其中，该方法包括：获取场景图像的初始视差图；对所述场景图像进行实例分割得到分割结果；根据所述分割结果对所述初始视差图进行优化，得到目标视差图，可以解决相关技术中采用语义分割进行立体匹配时，容易出现位置相临近的不同目标实例的视差值相互影响的问题，能够区分不同的物体，对于估算视差，尤其是前景目标的视差，有很大的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种立体匹配方法，其特征在于，包括：获取场景图像的初始视差图；对所述场景图像进行实例分割得到分割结果；根据所述分割结果对所述初始视差图进行优化，得到目标视差图。
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