[发明专利]一种直接整定水电站调速器最优调节参数的方法有效
申请号: | 201910512155.6 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110311603B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 俞晓东;杨秀维;张健;张天翔;徐辉;陈胜 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | H02P9/04 | 分类号: | H02P9/04 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李淑静 |
地址: | 210024 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种直接整定水电站调速器最优调节参数的方法,在得出系统状态空间表达式后,通过求解水电站引水发电系统状态转移矩阵及系统解耦化为约当标准型的方法给出转速波动各个极值点,利用系统解耦的方法得出由状态矩阵特征值及特征向量表示的机组转速波动表达式,将极值点带入转速波动表达式直接求得转速波动峰值及衰减率,通过联立转速波动方程及允许波动带宽线求解二者最后一个交点以确定系统调节时间。本方法可以快速得到所有调速器参数组合下系统调节品质参数,综合各个调节品质参数从而确定最优调速器参数组合,避免了大量的计算,缩短了调速器参数整定时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 直接 水电站 调速器 最优 调节 参数 方法 | ||
【主权项】:
1.一种直接整定水电站调速器最优参数的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)获取系统的状态变量,确定系统的状态空间表达式;(2)确定系统满足稳定性要求的全部调速器参数组合;(3)通过系统解耦化约当标准型的方法得出由状态矩阵特征值及特征向量表示的机组转速波动表达式;(4)通过对转速波动表达式求导或求解状态转移矩阵的方法确定转速波动极值点;(5)将各个极值点带入转速波动表达式得到转速波动峰值及衰减率;(6)联立转速波动方程及允许波动带宽线求解二者最后一个交点以确定系统调节时间;(7)通过对比峰值、衰减率及调节时间三个调节品质参数确定最佳的调速器参数组合。
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