[发明专利]可拆装式吸盘摇板造波机在审
申请号: | 201910512631.4 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110160748A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 唐怀诚;曹月盈;张瑞群;杨清钧;杨依锦;田育丰 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种可拆装式吸盘摇板造波机,是由多个结构单元组成的多单元系统,每一个结构单元包括吸盘,摇板,大连杆,摇杆,曲柄,可调连杆和伺服电机,摇板的下端部通过摇板转轴与吸盘相连,摇板的上端部与大连杆的一端铰接,大连杆的另一端与摇杆铰接,摇杆通过曲柄,可调连杆,滚珠丝杠与伺服电机相连;曲柄包括曲轴和绕着曲轴转动的飞轮;伺服电机根据接收到的造波信号,向滚珠丝杠输出满足造波要求的力矩,滚珠丝杠将电机转轴的回转运动转换为具有上冲程和下冲程的往复直线运动;当滚珠丝杠进行往复直线运动时,与滚珠丝杠铰接的可调连杆的另一端固定在曲柄的飞轮上,通过可调连杆推动曲柄运动。 | ||
搜索关键词: | 滚珠丝杠 吸盘 可调连杆 曲柄 伺服电机 大连杆 铰接 摇板 摇杆 飞轮 往复直线运动 可拆装式 摇板造波 多单元系统 曲轴 电机转轴 回转运动 曲柄运动 曲轴转动 摇板转轴 上冲程 上端部 下冲程 下端部 输出 转换 | ||
【主权项】:
1.一种可拆装式吸盘摇板造波机,是由多个结构单元组成的多单元系统,每一个结构单元包括吸盘,摇板,大连杆,摇杆,曲柄,可调连杆和伺服电机,摇板的下端部通过摇板转轴与吸盘相连,摇板的上端部与大连杆的一端铰接,大连杆的另一端与摇杆铰接,摇杆通过曲柄,可调连杆,滚珠丝杠与伺服电机相连;曲柄包括曲轴和绕着曲轴转动的飞轮。伺服电机根据接收到的造波信号,向滚珠丝杠输出满足造波要求的力矩,滚珠丝杠将电机转轴的回转运动转换为具有上冲程和下冲程的往复直线运动;当滚珠丝杠进行往复直线运动时,与滚珠丝杠铰接的可调连杆的另一端固定在曲柄的飞轮上,通过可调连杆推动曲柄运动,进而带动一端固定在曲柄的飞轮上的摇杆随着曲柄一起运动。
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